01
Core Standard
UDS
Unified Device Signal
XDT가 자체 정의한 로봇·설비 신호 표준 규격입니다. ROS2 토픽, OPC-UA 노드, MQTT 메시지, Modbus 레지스터 등 이종(異種) 프로토콜의 데이터를 단일 포맷으로 표현합니다. 현장에 어떤 장비가 들어와도, XDT 위에서는 동일한 방식으로 다룰 수 있습니다.
표준화 대상
위치·속도·상태·경보·센서·제어 명령 등 모든 신호 유형
적용 프로토콜
ROS2, MQTT, OPC-UA, Modbus TCP/RTU, REST, WebSocket, Custom
메타데이터
장비 ID, 신호 타입, 단위, 타임스탬프, 품질 코드 포함
확장성
사용자 정의 신호 유형 추가 지원. 버전 관리 내장
지원 프로토콜 → UDS 변환
ROS2
NATIVE
OPC-UA
NATIVE
MQTT
NATIVE
Modbus
LEGACY
REST / WS
WEB
Custom
CONFIG
↓ UDS 표준 스트림으로 통합 출력
02
Connectivity Layer
Universal
Device Adapter
JSON 설정 파일로 주요 장비를 XDT에 연결할 수 있도록 설계했습니다. 별도 드라이버 개발 없이 연결하는 구조를 목표로 합니다. 어댑터 설정에 프로토콜, 주소, 신호 매핑을 정의하면 XDT가 연결을 수립하고 UDS 스트림으로 변환하는 구조입니다.
연결 방식
JSON 설정 파일 기반 — 코드 작성 불필요
온보딩 시간
신규 장비 유형 등록: 설정 파일 작성 후 빠르게 연결하는 구조
다중 연결
하나의 어댑터 인스턴스로 복수 장비 동시 관리
재사용성
한 번 작성한 설정은 동일 모델 전 장비에 재사용
// 신규 장비 연결 — JSON 설정 예시
{
"deviceId": "robot-arm-cell-03",
"vendor": "KUKA",
"protocol": "OPC-UA",
"endpoint": "opc.tcp://192.168.1.42:4840",
"signals": [
{
"udsType": "joint.position",
"nodeId": "ns=2;i=1001",
"unit": "deg"
},
{
"udsType": "system.status",
"nodeId": "ns=2;i=1010",
"unit": "enum"
}
]
}
// → XDT가 자동으로 연결 수립 및 UDS 변환 시작
{
"deviceId": "robot-arm-cell-03",
"vendor": "KUKA",
"protocol": "OPC-UA",
"endpoint": "opc.tcp://192.168.1.42:4840",
"signals": [
{
"udsType": "joint.position",
"nodeId": "ns=2;i=1001",
"unit": "deg"
},
{
"udsType": "system.status",
"nodeId": "ns=2;i=1010",
"unit": "enum"
}
]
}
// → XDT가 자동으로 연결 수립 및 UDS 변환 시작
03
Visualization Engine
3D Digital
Twin Engine
현장을 그대로 3D 공간에 복제합니다. 모든 장비의 실시간 위치, 상태, 동작이 XDT의 3D 뷰어에 반영됩니다. 모니터 앞에서 현장 전체를 한눈에 파악하고, 이상 징후를 즉시 발견합니다.
렌더링
WebGL 기반 브라우저 내 3D 실시간 렌더링
모델 지원
GLTF / GLB, OBJ, FBX 포맷 임포트 지원
신호 연동
UDS 스트림 기반 실시간 위치·자세·상태 반영
상호작용
장비 클릭 → 상세 신호 패널, 히스토리 차트 즉시 열람
04
Intelligence Layer
AI Analytics
Engine
쌓이는 신호 데이터가 곧 현장의 기억입니다. XDT의 AI 엔진은 정상 패턴을 학습하고, 비정상 징후를 미리 감지합니다. 고장이 나기 전에 알람이 울립니다.
이상 감지
시계열 기반 비지도 학습 · 실시간 이상 패턴 감지
예측 정비
진동·전류·온도 트렌드 분석 → 고장 예측 알림
성능 분석
가동률, 효율, 사이클 타임 자동 집계 및 시각화
알림
임계치 기반·AI 기반 이중 알람 · 모바일 푸시 지원
